磁流变液减振器模拟工况实验台控制策略研究

作者：王维锐; 潘双夏; 王芳; 杨礼康

来源：浙江大学学报(工学版), 2005, (12): 1915-1919.

• 自抗扰控制
• 模拟工况
• 磁流变液减振器 active disturbance rejection control
• simulation working condition
• magneto-rheological fluid damper

为提高磁流变液减振器模拟工况实验台的控制精度,设计了基于扩张状态观测器的自抗扰控制器.该控制器为系统的目标期望信号安排了合理过渡过程,将系统的外部扰动和内部扰动作为广义扰动,设计了扩张状态观测器,利用扩张状态观测器利用系统输出的测量值来估计系统的状态变量和广义扰动的实时作用量,并在控制过程中对广义扰动进行补偿.仿真分析和实验结果表明,该控制器能够降低液压伺服系统固有的非线性和大范围变化的阻尼负载挠动对实验台鲁棒性能的影响,使实验台获得较高的控制精度和抗干扰能力.

• 单位
  浙江交通职业技术学院; 浙江大学