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摘要
本发明属于机器人制动器技术领域,公开了一种基于弹性闩锁模块的一体化关节失电制动器：包括下壳体、上壳体、闩锁环、波形垫圈、螺旋弹簧、螺线管、螺线管支座、止动件、衬套、固定座。制动器利用弹性闩锁模块和电磁阀单元配合制动,其中弹性闩锁模块通过过盈配合固定在电机轴上,电磁阀单元固定在关节外壳上；通电时弹性闩锁模块和电磁阀单元相互独立,当机器人失电时,电磁阀单元限制弹性闩锁模块的运动从而实现制动效果。本发明的基于弹性闩锁模块的一体化关节失电制动器利用两部分的碰撞制动,碰撞过程中压缩弹簧利用弹簧力实现电机轴的制动,制动效果好,稳定性高,生产成本低,因此适用于集成到一体化关节内部。
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