STC15W4K58S4的机械手无线控制系统设计

作者：孔令棚; 林浩涛; 吴淑桦

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2019, 19(07): 86-89.

• STC15W4K58S4
• A/D转换
• HMC5883L
• nRF24L01

给出一种远程机械手设计方案,本方案以STC15W4K58S4单片机作为核心处理芯片,并使用芯片内部集成的A/D转换功能,实现手势信号的A/D转换,同时结合HMC5883L电子罗盘模块采集遥控手柄的姿态,并使用nRF24L01无线模块把手势信号和姿态信号发送出去,实现机械手的远程控制。