随着科技的飞速发展,小角度测量技术的准确度及精度得到了很大的提升。常用的测角装置如激光干涉仪、光电自准直仪等体积庞大、造价昂贵且较难组成多维的测角系统,因此很少用于高精度的在线测量。而教授Huang P.S.提出的内反射测角法经后人不断的完善发展,具有精度高、成本低、易于组成二维测角装置的特点。本文基于光学内反射测角原理,进行二维内反射测角装置相关设计并对转换测角程序进行验证。