摘要
《机器人学基础》作为自动化和机器人专业一门理论与实践联系紧密的专业课程,其教学改革一直受到教学者的密切关注。本文针对该课程理论知识专深、综合性强且与工程实践关系紧密的特点,提出了一种以工程项目为引导,以线上慕课资源为辅助的合作研讨教学模式。通过分析移动PBL及建构主义思想的相关理论,对该教学方法的可行性进行了分析论证,并从教学目标、教学实施与教学评价三个维度对基于此方法的课程建设方案展开了讨论。本文提出的教学模式也可向本科高年级相关专业实践性较强的其他课程进行推广。
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单位吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室