一种用于目标定位的异常值检测算法分析

作者：冯燕; 徐琨

来源：集成电路应用, 2022, 39(10): 66-68.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2022.10.024

• 无线传感网络
• 测距
• 异常值检测
• 定位

阐述一种动态滤除异常值的异常检测算法，该算法根据锚节点梯度向量的拉力大小和方向检测网络中存在的异常值，然后根据所有锚节点的梯度向量动态获取滤除阈值，将产生测距异常值的锚节点滤除掉。验证结果表明，根据实测数据动态获取滤除阈值的值，能够有效地滤除网络中的异常锚节点，降低定位误差，提高定位性能。

• 单位
  湖南机电职业技术学院