高速机器人分拣系统机器视觉技术的应用

作者：李丽丽; 熊倍华; 贾海龙

来源：装备制造技术, 2016, (11): 11-31.

• 高速机器人
• 机器视觉技术
• 分拣系统

研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根本上解决当前分拣作业过程中存在的问题,提升机器人分拣系统的整体运行效果。

• 单位
  华南智能机器人创新研究院; 顺德职业技术学院; 广东省智能制造研究所