AGV自动输送物料的精定位系统设计

作者：李海珍

来源：机械工程师, 2020, (10): 124-127.

• AGV
• 精定位
• 库位
• 柔性生产

提出了一种AGV自动输送物料的精定位系统,该定位系统定位精度为±1 mm,提高了机器人在取件时的作业精度,减少因工件定位不准引起的故障率,提高了AGV小车的利用率,有良好的发展前景和推广价值。