机械零件形状识别是机械视觉领域的一项重要研究内容。通过傅里叶描绘子,抽取机械零件形状的轮廓信息,形成一系列的高维矢量集合;利用核主分量分析(KPCA)进行特征矢量降维;再利用支持向量机(SVM)对一些简单的机械零件(垫圈、螺母和螺栓)进行了分类实验。实验表明,对于不重叠且形状完整的机械零件具有非常高的识别率,为机械零件智能分拣、智能装配等任务的设计提供了重要的参考依据。
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