以PLC为控制器的电机控制系统中,无论是伺服驱动系统还是步进驱动系统,其控制的关键是脉冲序列的产生。本文以施耐德Modicon M218 PLC为例,阐述了其四种脉冲序列的产生方法,并为不同种电机的多电机控制提供了思路。