智能机器人的超声波避障技术研发及应用

作者：吴翩卉; 卢杜晓; 罗忠辉; 莫玲; 肖苏华

来源：机床与液压, 2019, 47(09): 46-57.

• 智能机器人
• 超声波传感器
• 避障
• 单片机
• 驼机转动

智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。

• 单位
  广东技术师范大学