下肢康复训练机器人运动学分析及ADAMS仿真

作者:张军; 卞云豪*; 陶珍钰; 梁科
来源:安阳工学院学报, 2023, 22(04): 34-42.
DOI:10.19329/j.cnki.1673-2928.2023.04.008

摘要

近年来,随着经济的发展,人们的生活水平有了显著提高,为了帮助因交通事故造成的下肢功能障碍及因心脑血管疾病导致运动障碍的患者提高康复的效率,设计了一种新型多功能下肢康复训练机器人。对设计的多功能下肢康复训练机器人中辅助站立座椅机构的运动规律进行分析,依据分析结果来检验机构设计是否达到设计的运动轨迹和速度要求,最后通过ADAMS仿真实验与计算的理论值进行比较,从而验证各机构的合理性。

全文