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摘要
针对现有观测手段难以实现中尺度涡目标性强、高机动性、高随机性以及时空同步的高精度观测这一问题，本文采用自主式水面水下航行器(ASUV)这一现场观测的新手段，通过进化神经网络控制器，实现对中尺度涡的高精度实时跟踪，从而进行水下垂直结构的采样观测。同领域内最新的控制算法相比，进化神经网络的方法对中尺度涡跟踪的精度更高，对卫星数据依赖更少。仿真实验结果表明，ASUV在整个跟踪过程中都能够达到1 km附近的跟踪精度。本文给出了中尺度涡跟踪精度的详细量化评价结果，并在仿真环境中控制ASUV对中尺度涡的水下垂直结构进行了采样，为实现中尺度涡现场三维精细化观测奠定了基础。
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