摘要

针对陆地造船移船工艺中滚轮液压小车牵引力不足等问题,提出一种"自行式模块运输车+滚轮液压小车"同步协作的新型移船工艺。对新型移船工艺进行理论分析,给出配车、水平驱动力及运输稳定性计算方法。实践验证了该新型工艺的可靠性和适用性,为类似整船移运工艺提供理论参考和实践借鉴。