一种可调节的双目视觉传感装置及方法

作者：王念峰; 张飞跃; 周建斌; 张宪民; 郑永忠; 周生勇

来源：2016-11-18, 中国, ZL201611018951.7.

本发明公开了一种可调节的双目视觉传感装置及方法；包括由底板、左侧板、右侧板和壳盖组成的传感器外壳；两个带镜头的摄像机；用于调节基线长度的手动位移台装置；两个用于调节相机光轴角度的手动旋转平台；安装在传感器外壳用于调节俯仰角的角位台；用于透光的有机玻璃板；用于固定相机的相机底座；用于相机散热的散热片。本发明能根据不同的拍摄目标,通过调节基线长度、光轴角度和传感器安装俯仰角度使拍摄目标始终处于视场范围内,从而可以采集良好的图像信息。另外,还可以根据具体需要更换摄像机,只需相应的更换相机底座即可。本发明具有结构紧凑、调节方便等特点,适用于机器人视觉定位、目标跟踪、三维重建等领域。

• 单位
  华南理工大学; 佛山市三技精密机械有限公司