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摘要
设计了一种可升降的三爪夹具平台。与一般夹具机床相比,该平台加入了升降调节装置,可以在一定高度范围内使用。夹持部分设计使用三角转轴将三个卡盘连接,并配置两个气缸作为动力输出。两气缸由气缸拉座连接,气缸动作以完成夹具的夹紧和放松动作。设计完成后,用ADAMS对夹持装置处的运动进行了仿真分析;为验证设计的合理性,用ANSYS Workbench对几个主要受力的零部件进行了力学分析并对升降平台主体架构进行了模态分析。分析结果显示,关键部件受力后的应力和变形变化都较小,表明装置结构设计较为合理;模态分析结果显示,装置可以避免因电机工作等因素引起的共振问题,同时分析结果也为后续的优化设计提供了参考依据。整个装置具有较好的稳定性,有一定的应用前景。
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单位青岛大学; 机电工程学院
