通过理论分析建立煤体围岩应力与钻头转速之间的动力学模型,理论上推出了钻头转速与煤体围岩应力、转速与转矩、转矩与煤体围岩应力的关系,找到钻孔过程中钻头转速与围岩应力的变化规律。分析结果表明钻头转速增大、煤体应力减小、钻头转矩减小,反之煤体应力增大,即钻头转速随着煤体围岩应力的增大而减小,随着煤体围岩应力的减小而增大,二者之间成负相关的趋势。研究结果为煤矿预测预报冲击地压动力危害提供了理论与实验的依据。
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