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摘要
本发明公开了一种基于AIS与图像分析辅助的船舶定位与抓拍方法,包括以下步骤：安装摄像头并测量其经纬度信息与高度信息；获取以摄像机位置为原点,初始位置的方位角；获得船舶的实时信息,计算该船舶位置点相对于摄像机安装位置的方位角；获取拍摄船舶的方位角差；获取船舶位置点相对于摄像机安装水平位置的俯仰角,设置新的水平旋转角和俯仰角；计算船舶目标在图像中的矩形框参数；计算检测出的船舶矩形框中心位置与图像画面中心位置在横坐标和纵坐标上的偏移量；计算船舶检测框面积与摄像头画面总面积的比例,控制摄像头变倍放大；设置横坐标方向和纵坐标方向阈值,控制摄像头抓拍图像并保存；S10、控制摄像头变倍回到初始状态。
- 单位
