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摘要
为提升多目标识别和定位技术水平，满足实际目标识别与定位需求，研究融合无线射频与激光信息的多目标识别和定位方法。利用RFID阅读器与传感器获取动态多目标的相位和激光信息，经过RFID相位差估算速度、DBSVAN算法聚类激光数据并估算径向速度后，依据匹配情况，采用粒子滤波利用随机预测或激光预测的方式实现多目标的识别与定位。实验结果表明：该方法所定位的路径与实际目标运动轨迹基本相同，其误差仅为0.2 m,匹配误差较低；采样点视差值曲线较为平缓，视差值始终保持在60～70个像素之间，抗干扰能力较强；当平滑系数增加时，匹配点数量与匹配误差值也随之增加，匹配误差值仅为1.42,匹配精度高。
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