针对小型战术导弹以一定角度攻击目标的问题,文中提出了一种基于观测器的有限时间收敛制导律。利用非齐次干扰观测器对系统未知扰动进行估计,避免了制导律可能带来的抖振问题,采用幂次自适应趋近律,使得视线角及视线角速度在该制导律下能够快速的收敛至期望值,同时满足脱靶量和攻击角度约束要求,相比于传统制导律,具有一定的优越性。数值仿真结果表明了该方法的有效性。
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