我国现阶段农作物作业路径规划存在成本高、算法复杂等缺点,因此,实验设计一款水稻除草智能车。系统由电源装置、摄像模块、承载车架、核心控制、驱动模块、喷洒装置、传感器辅助模块等构成。智能车利用摄像头采集图像数据,由摄像模块的寻径算法处理所得数据,最后将反馈信息传送到核心模块,进而控制智能车的行驶。实验模拟智能车在水田中进行农耕作业,只要确定了识别水稻的阈值范围,智能车便可以根据采集到的图片数据行驶和除草。实验结果表明,本系统具有自主寻径功能,可以进行衍生和推广。
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