针对步进电机工作中存在多步或丢步且不易发现等问题，应用旋转增量式编码器来检测步进电机运动状态并反馈给PLC，形成负反馈闭环控制系统，从而精准控制步进电机动作。通过实验验证可知，该负反馈闭环控制系统可以有效地减小步进电机位置误差，较完美地弥补了硬件上的不足，以期拓宽其应用前景。
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