摘要

“凤桐花园一期项目”通过采用室内喷涂机器人和地下车库喷涂机器人,在施工中运用大数据、物联网、智能识别、传感互动、BIM路径规划+自主导航定位、自动喷涂系统,实现了室内喷涂的智能化、自动化。研究梳理了基于机器人的室内自动喷涂施工技术的技术原理、工艺流程和质量控制要求等,并对此技术进行效益分析。此技术实现了代替人工的自动化施工,提高了工作效率,改善了现场施工环境。