基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统

作者：侯晓伟; 汤兆全; 孙绪彬; 蔡虎; 张梦杨; 董海荣

来源：上海交通大学学报, 2017, 51(06): 741-747.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.06.016

• 列车控制算法
• 列车自动驾驶
• 硬件在环
• 仿真测试
• 滑动模型状态观测器

介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.

• 单位
  北京交通大学; 电子信息工程学院; 轨道交通控制与安全国家重点实验室