针对足球机器人赛场的态势评估问题,提出了一种赛场态势评估的直觉模糊算法,首先建立了直觉模糊综合评判模型,接着制定态势评估所需的指标体系,并给出了评判指标的效用值计算等度量问题和指标值的规范化方法,最后结合德尔菲和层次分析法来确定评估指标的权重向量。实验表明,该评估方法计算复杂度小,在赛场评估中可给出有效的综合评价,具有较高的可信性。
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