有向拓扑下二阶时滞多智能体系统一致性研究

作者：朱雪芳

来源：现代制造技术与装备, 2020, (05): 79-99.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0462

• 多智能体系统
• 一致性
• 加权平均预测(WAP)
• 收敛速度
• 鲁棒性

通过深入研究传统的一致性算法,在现存的一致性协议中引入加权平均预测,并应用到二阶时滞多智能体系统,获得保证其实现稳态一致性的充分必要条件,并证明引入适当长度的加权平均预测可以改善系统的时滞鲁棒性。针对两种特殊的情况,它可加快系统实现稳态一致性的收敛速度。

• 单位
  江苏联合职业技术学院