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摘要
本发明公开了一种一种永磁同步电机电流解耦控制方法及装置,所述方法包括：获得电机在同步旋转坐标系下的d轴电流id和q轴电流iq；将d轴电流id输入到第一改进型ESO,将q轴电流iq输入到第二改进型ESO；第一改进型ESO输出d轴电流id的观测值和d轴扩张状态量fd的观测值d轴电流id的观测值与电流指令值id*比较后进行比例调节,输出d轴电压ud,d轴扩张状态量fd的观测值转换为电压量后与d轴电压ud叠加形成d轴总电压,d轴总电压转换成电流返回给第一改进型ESO；d轴总电压和q轴总电压均进行坐标反变换以及空间矢量脉宽调制,输出控制信号给逆变器；本发明的优点在于：能够在解耦控制过程中减小抖动。
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