首先围绕连续毫米波雷达测速算法展开研究,分析了毫米波雷达的测速原理,引出了其测速本质——谱峰搜索;然后利用快速傅里叶变换这一数字信号处理领域中的经典方法,实现了对雷达回波信号的频谱谱峰位置的快速捕获;为进一步提高连续毫米波雷达的测速精度,在快速傅里叶变换的基础上,再引入Chirp Z变换方法,通过频谱细化实现了对测速算法计算分辨率的有效提升;最后借助MATLAB软件,完成了对所研算法的程序进行编写,并设计了若干算例,通过仿真测试验证了算法的有效性。