针对车辆的行驶状态的估计的研究,对汽车的行驶状态的研究更有利于车辆的稳定性,主动安全和节能等方面的提高[2]。从经济性和工程实用性考虑,此次设计将利用现有的量产车载传感器所能测出的状态信号,通过车辆状态技术准确估计得到测量精度不高或难以低成本测量的状态信号[6]。搭建基于Adams/MATLAB的软件实时仿真,对卡尔曼算法本身控制参数以及车辆结构参数进行并行估计,完成对车辆行驶状态的估计。
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