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摘要
为优化空域资源、提升空域容量、缓解空中交通拥堵，本文研究了“三区”规避情况下的航路网络规划问题。首先通过栅格法进行空域离散化建模，将空域信息二值化，以此实现“三区”规避；接着以航路总长度最小为目标，考虑非直线系数、流量约束等建立数学模型，在寻路过程中添加距离优先系数和碰撞风险系数，利用元胞自动机算法求解，并在此基础上增加了路径平滑过程；最后以广州飞行情报区航路网络规划为实例进行验证。结果表明，相比于现行航路，航路长度有效缩短、航路点个数减少且航路的非直线系数也有所降低，验证了改进的元胞自动机算法的有效性，对现实的航路网络规划具有重要的参考意义。
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