根据四轮转向控制系统的要求,采用TMS320LF2407DSP为主控制器,提出了转向控制系统中的串行通信要求,并对串行通信进行了硬件、软件设计,实际运行证明该串行通信系统运行稳定、工作可靠,为操作人员监控转向系统的工作状态以及排除故障提供了很好的依据。