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摘要
为提高低成本靶用无人机飞行安全，对陀螺故障诊断与保护控制的研究十分必要。文章为有效诊断工程应用中常遇到的漂移故障，提出了一种简单易实现的陀螺故障诊断方法，并引入一种稳定控制方法，在陀螺故障后能控制无人机稳定飞行，便于地面操纵人员在无人机处于陀螺故障状态时，及时介入人在回路模式，保证无人机安全。最后对设计的控制方法进行数字仿真与半实物仿真实验验证，结果表明，该方法能有效诊断陀螺故障，控制无人机稳定飞行。
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单位南京模拟技术研究所
