人机协同是指人与机器人协同工作以实现共同目标，机器人可作为团队成员帮助人类实现一系列复杂任务。协同搬运任务广泛出现于工业、军事和医疗等领域，其要在负重的情况下实时调整搬运对象的位置和姿态，具有较大的人类工程学难度。为此，回顾和综述人机协同搬运技术在力觉感知、运动预测、协同控制等方面的最新进展，系统总结其技术难点与应用现状。最后对人机协同搬运的发展趋势进行展望，指出其未来的研究方向。
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