分析了三轴载人离心机的过载模拟原理与运动学关系。利用数值计算法求解过载模拟加载段，用模拟实现了过载模拟加载段主臂转速的精确求解。对卸载段主臂转速解存在性进行了分析，明确了转速解是否存在的边界，也能指导实验设计人员对过载曲线进行设计。在满足解存在性边界的条件下对转速进行求解，得到了高精度的数值解，并结合纯Gz过载模拟和三向过载模拟分析了不同求解方法的过载模拟精度。
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