平衡式变幅广泛用于港口装卸用门座式起重机的工作性变幅机构,其变幅臂架系统为单自由度系统,设计变量多,受力较复杂,约束条件多。因此,针对其特点,以平衡式臂架系统自重最轻、变幅功率最小作为优化目标,以实际工况的工作性能要求作为约束条件,建立臂架系统及活动系统的优化模型,采用多目标粒子群算法并通过Python语言编程进行优化求解,以获得最优的几何尺寸参数。通过ADAMS软件对优化结果进行仿真验证,有效地缩短了设计周期,提高了设计水平。
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