摘要

<正>几年前,我特别骄傲地宣布,我们做的第一代服务机器人有三块芯片,分别负责视觉、导航和整个系统的运作。但过了半年以后,等我回头再看,发现最应该批评的就是这个三芯片系统想。让一个服务机器人投入使用的核心点是你能用统一的设计,降低机器人的成本,但三芯片明显不能满足这个需求。这时只能不断跟团队沟通,甚至要理解他们的技术语言。后来我们说服了很多团队,等到第二代产品时,就是一块芯片了。