针对标准鲸鱼优化算法存在的局部搜索能力不足、收敛速度慢等问题,提出了一种自适应鲸鱼快速优化算法AWOA。该算法根据个体的集散程度自适应选择全局搜索或局部搜索,在两者之间实现了动态平衡。针对偏离样本平均位置程度较高的个体引入Levy Flight进行二次优化,进一步扩大搜索区域,保证了算法的全局搜索能力。采用标准测试函数证实了AOWA具有较高的收敛速度及稳定性。将AWOA应用于无人车路径规划问题,仿真结果表明其具有稳定的局部搜索能力和全局搜索能力。