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摘要
针对永磁同步电机（PMSM）存在的幅值失磁而导致控制系统性能下降的问题，设计了一种结合磁链在线观测的改进滑模速度控制方法。首先，建立了考虑幅值失磁和磁链变化率的PMSM数学模型。其次，设计了一种基于等速趋近律的速度外环滑模控制器。同时，为了提高滑模速度控制器对失磁故障的抗扰性，采用滑模观测器对磁链变化进行了实时在线观测，并同步更新控制器中的参数。最后，通过与PI控制和滑模速度控制进行对比实验，验证了所设计方法不仅能够实时跟踪磁链的变化，而且有效的提高了控制系统在失磁故障下的动静态性能。
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