研制一个适用于渔业生产环境的无人机,设计一个稳定紧凑的四齿联动机构,加以汽油发动机作为动力源,由传送带输送动力至各个变距桨。在大风的渔业饲养环境中,飞行器整体通过变矩器的灵活性,汽油发动机的大功率和我们所设计出的紧凑的四齿联动结构达到长续航,高效率,且工作环境适用性强的能力,实现渔业养殖的效率化。