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摘要
针对传统害虫监测系统中由于害虫虫体破损造成的监测误差问题,提出了一种基于机器视觉技术获取农田活体害虫动态特征的方法。首先通过相机获取目标害虫的原始图像信息,而后利用目标颜色特征与阈值化方法将监测目标与背景图像分割,使用高斯滤波法获取害虫形状特征并记数,由害虫形状特征随时间产生的变化量得到害虫的运动量,最终实现对活体害虫动态信息的监测。实验结果表明,活体害虫的运动量信息可为智能农业中的适时适量施药提供依据。
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单位中国科学院合肥智能机械研究所; 中国科学院，合肥智能机械研究所
