文章提出了一种基于卫星和惯导算法的终端SDK解决方案,在该方案里,高精度定位终端SDK,负责差分数据收发和封装(加解密)、GNSS原始数据收发与解码、GNSS/INS融合算法、底层网络层通信、账号鉴权、数据管理以及各种其他的服务,提供稳定、统一、易用的SDK服务。文章的研究内容主要包括SDK架构、核心功能、硬件调测集成、业务流程、GNSS和INS融合算法集成等,主旨在于为车企等典型客户提供高精度定位数据服务+终端SDK标准化一体化解决方案。
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