摘要

针对人工穿经速度慢、效率低的问题,设计了综丝分离传送系统。机械系统由分离机构、转移机构和脱出机构3部分组成。以三菱Q系列PLC及定位模块QD75P4为核心构建控制系统,上位机采用三菱GOT1000触摸屏,完成穿综图花型的设定及分离传送过程中的运行监控。基于穿综图要求和机械系统布局,设计了数字化控制流程图。开发了具有普适性的综丝花型控制算法。测试结果表明:系统运行可靠、综丝分离速度可达150根/min,花型控制算法通用性强。系统的开发为自动穿经机成套设备的研发提供了有力的技术支持。

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