位置扰动型施力系统力跟踪性能的研究

作者：王辉; 闫祥安; 王立文

来源：机械科学与技术, 2006, 25(12): 1484-1486.

DOI：10.3321/j.issn:1003-8728.2006.12.025

• 力跟踪
• 多余力
• 稳态误差
• 前馈校正

对位置扰动型电液伺服施力系统的特点进行了分析,为提高系统的力跟踪性能,找出了提高跟踪性能的关键因素。仿真结果表明,采用前馈校正策略,减少多余力,控制稳态误差可以实现力跟踪精度性能的要求,为构建实时系统提供了数据参数和控制策略的依据。

• 单位
  中国民航大学; 天津大学