四台矿液压支架姿态监测系统设计研究

作者：李媛媛

来源：山东煤炭科技, 2022, 40(09): 202-204.

• 姿态监测
• 液压支架
• 惯性测量
• 倾角传感器

构建四台矿井下液压支架姿态监测系统，惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定，倾角传感器模块采用SCA100T-D02型芯片同时监测水平两轴倾角，并设计功能模块数据流程，测试系统角度监测数据平均偏差小于0.22°，高度平均偏差0.01 m。