本文以景逸X5为研究对象,监测自动泊车系统对车辆停车位置的预测结果准确性,同时结合600系列超声波传感器以及轮速传感器共同测算垂直泊车工况下的预测车位。在研究传感器特性并进行测量误差分析时,计算得出补偿公式,经实际操作验证发现补偿后的车位检测模块可将误差保持在5%以内,满足自动泊车系统精度要求,同时也为自动泊车系统后续开发完善奠定基础。
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