拓跋鲜卑与中原王朝曹魏、西晋的交往始于拓跋力微时期,历经拓跋鲜卑的部落联盟和代国两个阶段。随着拓跋鲜卑的盛衰交替与地缘政治的变迁,其与魏、晋间的关系经历了聘问交市到军事援助、册封等几个时期。拓跋鲜卑与中原政权的交往影响着其自身的盛衰流变,同时,也在一定程度上影响了中原王朝的历史发展。