工件堆列实现的几种方法

作者：周丽娟; 杨帆; 赵建抒; 何川

来源：兵工自动化, 2021, 40(07): 93-96.

• 工业机器人
• 码垛
• 轨迹示教
• 移位变换

工业机器人在先进制造技术领域的大量应用,极大提高了自动化产线产品集放时码垛和拆垛效率。以NACHI公司的MZ07-CFD系列机器人为例,介绍六轴工业机器人实现码垛及拆垛功能的3种方法:轨迹示教法、设置堆列功能、示教点移位变换,并对各方法的实现过程及其适用场景进行对比说明。结果表明:可根据工件实际排列和要求选择合适的实现方式,3种方法同样适用于其他品牌六轴机器人的码垛和拆垛功能的实现。