为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景，以及缺乏考虑国际海上避碰规则等问题，提出一种改进的模糊评价法，用于计算水面无人艇的碰撞危险度。该方法采用四元船舶领域确定模型中的安全距离，并通过行动域模型明确模型中碰撞威胁距离。同时，将两船是否构成紧迫危险局面引入到碰撞危险度的计算中。实验结果表明，改进后的方法能够适用于近距离水域的水面无人艇碰撞危险度计算，同时满足国际海上避碰规则的要求和航海避碰实际情况。
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