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摘要
基于ZigBee无线网络和CAN总线网络对采煤机运行状态监测系统进行的设计，划分为井上和井下2大部分。利用传感器对采煤机的运行状态进行采集，机载计算机对采集数据进行汇总后，通过ZigBee网络以及CAN总线传输到地面的计算机中。对ZigBee无线模块和CAN总线模块中涉及的主要硬件设施及其软件程序进行了设计，对ZigBee无线网络进行现场测试发现，当输送距离控制在40 m以内时，可以有效保障无线传输的稳定性与可靠性。将设计的监测系统部署在采煤机中，发现各项功能都达到了预期效果，产生的安全效益和经济效益显著。
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