基于K-means聚类的无人机飞行风险评估(英文)

作者:卜建; 张洪海*; 胡明华; 刘皞
来源:Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2020, 37(02): 263-273.
DOI:10.16356/j.1005-1120.2020.02.008

摘要

为量化评估低空空域无人机飞行风险,从飞行冲突、飞行环境和交通特性3个方面分析了无人机飞行风险影响因素,分别构建了无人机空中风险指标和地面风险指标,建立指标筛选模型和无人机飞行风险评估模型,提出了基于K-means聚类的无人机飞行风险评估方法。数值仿真表明本文提出的方法既能有效地评估无人机飞行风险,又能为无人机风险管控提供技术支撑。